ルンバももう10年以上使っていますが、どうやらタイヤが回っていないみたいです。ネットで調べながら色々いじって見ましたが、タイヤは取り外せないのでお手上げです。サービスセンターにつなぎ1時間以上やり取りしてもダメで、修理に出す事にしました。しばらくは自分で床掃除しないといけませんが、黙って1時間は掃除してくれるルンバのありがたみを感じています。