太鼓踊のヤッサの前と後につき、露払い、後払いの役をするのが薙刀行列です。寺迫、下手中、池之原集落が奉納します。女物の浴衣に色たすき、白足袋裸足の女装です。一列に並び小刻みに進みますが、これを粟踏みと言います。また、集落ごとに、薙刀の切り方、振り方が少しづつ違い、男踊りと女踊りがあります。
薙刀踊りは、品がありカッコいい。