NPO法人はイノセントは、飯能市を拠点に個人事業主として始まりました。

生活サポートを展開するにあたり平成9年に法人化し、活動の拠点を入間市に移し、平成20年から障害者相談事業を開始しました。

平成24年度からは、計画相談・障害児相談支援を開始し現在に至ります。

相談支援にとどまらず社会情勢に対応した社会課題の解決にも取り組んでいます。