ご自宅で練習できたほうが上達も早いので、練習できる環境はあったほうがよいと思います。

ただご自宅の環境はそれぞれです。電子ピアノでも構いませんし、電子ピアノも難しいようであれば、レッスン回数を増やす、ピアノ付きのレッスン室をレンタルするなど方法はあります。

3歳前後から習うことができます。

認識の発達具合と、家族外の講師とのコミュニケーションに問題ないようでしたら、習い始められます。