東京 竹芝桟橋より [東海汽船] 事前に東海汽船の予約が必要です。 （出発日の二ヶ月前より、予約ができます） 高速船 → 朝８時出港 ２時間２０分 （直行の場合） （時季により 出港時間は異なります。） 大型船 → 夜１０時出港 １０時間位 （各島経由の場合） （土日は横浜経由の場合があります。） 高速船 大型船とも全席指定になっています。
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事前に東海汽船の予約が必要です。 （出発日の二ヶ月前より、予約ができます）